9月28日，為期四天的“2021中關村(000931,股吧)論壇”在北京閉幕。論壇期間，以騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技公司紛紛亮相，展示在“智慧、健康、碳中和”領域的科技創(chuàng)新成果。在未來城市專場，騰訊自動駕駛仿真技術總監(jiān)孫馳天分享了數(shù)字孿生技術加速自動駕駛應用落地，助力智慧交通高質(zhì)量發(fā)展的應用和價值。

數(shù)字孿生技術加速自動駕駛技術落地

當前，自動駕駛技術已成智慧交通領域的創(chuàng)新前沿和熱點，但其落地的一大難題是需要付出巨大的時間和金錢成本，來驗證技術和算法的安全性。有數(shù)據(jù)顯示，一套自動駕駛系統(tǒng)想要達到量產(chǎn)應用條件,至少需要經(jīng)過110億英里(約170-180億公里)的道路驗證。

在這種背景下，自動駕駛仿真測試有助于加速自動駕駛技術的落地應用，而數(shù)字孿生技術則是其中的關鍵支撐。

孫馳天介紹，“騰訊應用數(shù)字孿生技術，通過使用真實數(shù)據(jù)不斷訓練模型來進行模型迭代，可以提供智能分析、仿真模擬預測等應用服務，以解決智能網(wǎng)聯(lián)、自動駕駛測試、智慧交通發(fā)展中的效率和安全等痛點問題。”

借助數(shù)字孿生技術，騰訊打造了新一代自動駕駛虛擬仿真平臺TAD Sim，通過自進化式場景重建技術，自動生成符合物體規(guī)律、具有真值的數(shù)據(jù)，構(gòu)建了虛擬的三維世界，并通過內(nèi)置的高精度地圖，提升場景重建中深度學習模型的性能，同時能夠以較低的美術組件成本擴充海量帶有新標簽的數(shù)據(jù)，從而具備自動重建豐富場景的能力。

同時，TAD Sim通過騰訊地圖+衛(wèi)星圖數(shù)據(jù)，能夠完全自動生成城市級仿真場景，并能與局部高精重建匹配;TAD Sim使用交通融合感知進行場景提取，來支持真實數(shù)據(jù)的交互測試;此外，TAD Sim還可以模擬出諸如突然竄出的行人，強行加塞、產(chǎn)生剮蹭的車輛等現(xiàn)實交的通場景，為自動駕駛算法提供更接近真實的測試條件，進而驗證應對突發(fā)情況的能力。

數(shù)字化技術助力交通新基建高質(zhì)量發(fā)展

近期，交通運輸部印發(fā)了《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案2021-2025》，以數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化為主線，推動交通運輸提效能、擴功能、增動能。行動方案七大建設內(nèi)容包括公路、航道、港口、樞紐等，以及交通信息基礎設施的建設。其中，數(shù)字孿生、AI、大數(shù)據(jù)、云計算等技術將發(fā)揮重要作用。

一直以來，騰訊智慧交通利用在5G、云計算、車路協(xié)同和數(shù)字孿生等領域內(nèi)的技術積累和行業(yè)經(jīng)驗，助力交通產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并在智能網(wǎng)聯(lián)、智慧高速、智慧港口和智慧軌交等場景中形成了完整的解決方案。

例如在自動駕駛測試及智能網(wǎng)聯(lián)領域，騰訊深度參與了湖南省”智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實驗室”項目，基于高精度地圖和模擬仿真技術，對國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)的地理全貌進行數(shù)字化建模，能夠?qū)崿F(xiàn)精度小于3cm的三維重建，進而支持實際路測和仿真平臺測試相結(jié)合的高效安全的智能汽車測試。

在湖北，騰訊與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(湖北)在襄陽數(shù)字孿生自動駕駛測試評價體系建設項目中展開了深度合作，將仿真器與測試場環(huán)境高度融合，借助數(shù)字孿生技術，仿真復現(xiàn)真實場景，構(gòu)建高度開放的整車在環(huán)仿真測試平臺，讓整車在場地內(nèi)也能實現(xiàn)“真實交通環(huán)境”測試。

騰訊還深度參與了天津西青國家級智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的建設，搭建了車路協(xié)同、V2X數(shù)據(jù)服務、數(shù)字孿生以及中微觀一體化仿真和預測等平臺，并且與西青區(qū)政府、天安智聯(lián)等合作伙伴一起，在重點區(qū)域進行交通基礎設施網(wǎng)聯(lián)功能改造和核心系統(tǒng)能力升級。

9月25日，騰訊與江蘇交通控股有限公司聯(lián)合成立“收費站數(shù)字孿生聯(lián)合實驗室”，并基于雙方各自優(yōu)勢，圍繞實時數(shù)字孿生等技術和收費站等交通具體運營場景，在江蘇共同創(chuàng)建面向高速公路行業(yè)的實時數(shù)字孿生業(yè)務系統(tǒng)，共同探索智慧高速業(yè)務創(chuàng)新應用。

當前,新基建正在加速數(shù)字技術和實體產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展,智慧交通也成為新基建的排頭兵。

騰訊致力于做行業(yè)數(shù)字化的連接器，持開放的態(tài)度與汽車企業(yè)、智能網(wǎng)聯(lián)測試場、政府機構(gòu)、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及科研機構(gòu)開展廣泛合作，推動自動駕駛落地，參與智慧交通的共建，助力交通強國等戰(zhàn)略加速實現(xiàn)。

關鍵詞： 自動駕駛 虛擬仿真平臺 數(shù)字孿生技術 交通新基建