我國(guó)完成了首例“達(dá)芬奇”機(jī)器人口咽癌手術(shù);機(jī)器人“達(dá)芬奇”之手催生胃癌手術(shù)革命;浙大兒院“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)4個(gè)月破100臺(tái)……最近這個(gè)叫“達(dá)芬奇”的機(jī)器人有點(diǎn)火。

“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，是帶有外科手術(shù)系統(tǒng)的高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，最初以麻省理工學(xué)院研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)技術(shù)為基礎(chǔ)。其設(shè)計(jì)理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

之所以叫“達(dá)芬奇”確實(shí)是源起那位藝術(shù)大師――列奧納多·達(dá)·芬奇。達(dá)·芬奇本人因?yàn)橐环睹赡塞惿?002918)》成為藝術(shù)界的傳奇人物，其實(shí)他在人體解剖學(xué)上的研究也足以令人稱(chēng)道。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，達(dá)·芬奇一生中總共解剖和觀察了30多具不同性別、年齡的人體，并畫(huà)下大量的人體解剖圖，歷經(jīng)歲月的洗禮，如今依然是醫(yī)學(xué)界研究人體奧秘的范本。

達(dá)·芬奇憑借對(duì)于人體結(jié)構(gòu)的深入探索，在1495年設(shè)計(jì)出了仿人型機(jī)械。因此，他被認(rèn)為是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者，“達(dá)芬奇”機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)因此得名。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。目前，該機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科、心臟手術(shù)等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。

在各科手術(shù)中大顯身手

今年8月，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院“達(dá)芬奇”機(jī)器人順利進(jìn)行了第100臺(tái)手術(shù)，一個(gè)7月齡嬰兒的隔離肺被成功切除，術(shù)后3~5天就可以出院。浙大醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院院黨委書(shū)記、知名心胸外科專(zhuān)家舒強(qiáng)教授在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)指出，兒童的組織器官比成人更小，血管、管道更細(xì)，對(duì)手術(shù)的精準(zhǔn)性提出了更高要求。“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人有著360°可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂和防震功能，具有創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、切除徹底、并發(fā)癥少等特點(diǎn)。

有了機(jī)器人的輔助，對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，可以減小術(shù)后痛苦;對(duì)于手術(shù)醫(yī)生來(lái)說(shuō)，能夠幫助減輕長(zhǎng)時(shí)間站立手術(shù)帶來(lái)的疲勞感。

“達(dá)芬奇”在各大醫(yī)院的手術(shù)臺(tái)上游刃有余，它的能力究竟有多強(qiáng)？

官方資料顯示，“達(dá)芬奇”系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)翻譯外科醫(yī)生在控制臺(tái)的手部運(yùn)動(dòng)，彎曲和旋轉(zhuǎn)器械，同時(shí)執(zhí)行手術(shù)。這些微小的腕關(guān)節(jié)可以像人手一樣移動(dòng)，但是有更大的運(yùn)動(dòng)范圍。“達(dá)芬奇”視覺(jué)系統(tǒng)還提供了手術(shù)區(qū)域高度放大的3D高清視圖，外科醫(yī)生可以使用儀器通過(guò)一個(gè)或幾個(gè)小切口進(jìn)行手術(shù)。

目前，“達(dá)芬奇”機(jī)器人已經(jīng)升級(jí)到了第四代，近期在上海中醫(yī)藥大學(xué)附屬曙光醫(yī)院、成都市第三人民醫(yī)院正式上崗。

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化水平待提升

隨著“達(dá)芬奇”機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到了藍(lán)海時(shí)代。

今年7月，國(guó)內(nèi)第一家骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)天智航科創(chuàng)板成功上市。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《2019中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人企業(yè)中，天智航與博實(shí)股份(002698)、妙手機(jī)器人共同進(jìn)入到智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人活躍企業(yè)第一梯隊(duì)中。然而，從細(xì)分品類(lèi)來(lái)看，輔助、康復(fù)類(lèi)醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)整體數(shù)量居多。

賽迪顧問(wèn)數(shù)據(jù)顯示，從市場(chǎng)占比結(jié)構(gòu)來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人占比最高，達(dá)到47%，而手術(shù)機(jī)器人占比僅為17%。

賽迪顧問(wèn)指出，目前，我國(guó)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用較為成熟，但產(chǎn)業(yè)化水平卻相對(duì)較低，主要因素有以下三個(gè)方面。

一是應(yīng)用成本高。手術(shù)機(jī)器人單機(jī)成本平均在100萬(wàn)美元左右，以心臟二尖瓣手術(shù)為例，機(jī)器人手術(shù)成本約比常規(guī)手術(shù)增加4000美元。

二是專(zhuān)業(yè)醫(yī)護(hù)人員缺失。2017年國(guó)內(nèi)首家“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人國(guó)際培訓(xùn)中心落戶(hù)上海長(zhǎng)海醫(yī)院，雖填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)缺失的空白，但專(zhuān)業(yè)人才培訓(xùn)供給能力仍有待增強(qiáng)。

三是受高應(yīng)用成本影響，機(jī)器人手術(shù)效能尚未充分發(fā)揮。以“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人為例，截至2019年6月，我國(guó)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人累計(jì)安裝量為87臺(tái)，全年完成手術(shù)約4萬(wàn)例，單機(jī)平均完成手術(shù)為459.8例。鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院數(shù)據(jù)顯示，2018年，該醫(yī)院完成的手術(shù)量已達(dá)到35萬(wàn)例。由此可見(jiàn)，醫(yī)療機(jī)器人使用效能仍有待提升。

由于手術(shù)機(jī)器人對(duì)于精度要求極高，涉及芯片工藝、運(yùn)動(dòng)算法、機(jī)械、電氣等諸多方面，研發(fā)難度與成本也高于其他類(lèi)型的醫(yī)療機(jī)器人。我國(guó)自研手術(shù)機(jī)器人必須突破技術(shù)的桎梏。

如今，行業(yè)專(zhuān)家對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知度與認(rèn)可度正在慢慢加深，逐漸接納了這個(gè)看起來(lái)“冷冰冰”，卻動(dòng)力十足的好幫手。能不能擁有完全屬于自己的好幫手，還需要業(yè)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上不斷突破，結(jié)合我國(guó)醫(yī)療行業(yè)的特點(diǎn)，研發(fā)出“接地氣”的好產(chǎn)品。

關(guān)鍵詞： 達(dá)芬奇 手術(shù)臺(tái)