色婷婷综合在线,在线日韩欧美一区二区三区,欧美日韩中文字幕在线,一区国产视频,极品嫩模,h美女漫画网站,亚洲wuma

您的位置:首頁(yè)>研究 >

無(wú)人農(nóng)場(chǎng) 收割機(jī)和運(yùn)糧車(chē)配合精準(zhǔn)作業(yè) 1.3小時(shí)完成14畝水稻播種

2020-07-09 16:40:46    來(lái)源:廣州日?qǐng)?bào)

羅錫文在田間地頭講解智慧農(nóng)業(yè)。

無(wú)人駕駛的農(nóng)機(jī)正在作業(yè)中。

7月初的炎夏,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教學(xué)科研基地的稻田郁郁蔥蔥。一輛無(wú)人駕駛噴霧機(jī)駛出機(jī)庫(kù),并充分展現(xiàn)出“智商”。機(jī)器經(jīng)過(guò)兩次靈活轉(zhuǎn)彎到達(dá)田里,展開(kāi)兩側(cè)長(zhǎng)長(zhǎng)的噴桿又縮了回去。它發(fā)現(xiàn)自己所在位置不對(duì),重新調(diào)整位置再次打開(kāi)噴桿開(kāi)始作業(yè),在半小時(shí)內(nèi)完成了14畝水稻田的噴霧工作。

這個(gè)場(chǎng)景出現(xiàn)在近日由廣州市科協(xié)與廣州日?qǐng)?bào)主辦,廣州市科學(xué)技術(shù)普及中心、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)南方農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝備關(guān)鍵技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、廣東廣播電視臺(tái)珠江經(jīng)濟(jì)臺(tái)、廣州喜揚(yáng)揚(yáng)傳媒有限公司、新快報(bào)zaker廣州承辦的廣州科普大講壇第175期《“智慧農(nóng)業(yè)”助力全面小康》中。中國(guó)工程院院士羅錫文表示,他面前的水稻田,在今年5月9日使用了無(wú)人駕駛水稻直播機(jī)完成播種,9月9日則是收獲的時(shí)候。屆時(shí)無(wú)人駕駛的收割機(jī)和運(yùn)糧車(chē)將配合精準(zhǔn)作業(yè),誤差可以控制在厘米級(jí)。

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)五大特點(diǎn)

耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋;機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng);自動(dòng)避障異況停車(chē)保安全;作物生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)全監(jiān)控;智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無(wú)人。

專(zhuān)家觀點(diǎn)

“無(wú)人駕駛只是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的一種支撐技術(shù),如果只是無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)在田間跑兩圈,那絕對(duì)不是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。無(wú)人農(nóng)場(chǎng)涉及生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)、信息技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域。”

無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī):1.3小時(shí)完成14畝水稻播種

“我在農(nóng)村長(zhǎng)大耕種管收這些農(nóng)活我都干過(guò)。我的一個(gè)指頭比常人短了幾毫米,是之前割稻谷時(shí)受傷導(dǎo)致的。”深耕農(nóng)業(yè)機(jī)械研究近半個(gè)世紀(jì)的羅錫文說(shuō),中國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,農(nóng)村勞動(dòng)力仍存在季節(jié)性短缺,中國(guó)人把飯碗端在自己手上依然重要。而鄉(xiāng)村振興重要的是做好產(chǎn)業(yè)振興,這需要改變農(nóng)業(yè)作業(yè)方式。“誰(shuí)來(lái)種田”和“怎樣種田”的答案就是機(jī)械化和智能化。“鐵牛要代替耕牛,智能控制要代替人腦操作。”他說(shuō)。所以2004年起,羅錫文團(tuán)隊(duì)就開(kāi)展了無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械關(guān)鍵技術(shù)的研究。

經(jīng)過(guò)十余年的研究,如今在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)增城教學(xué)科研基地的無(wú)人農(nóng)場(chǎng),無(wú)人駕駛播種機(jī)、無(wú)人駕駛高地隙寬幅噴霧機(jī)和無(wú)人駕駛收獲機(jī)等高科技農(nóng)機(jī)一一陳列。從外觀上看,這些機(jī)器的與眾不同之處,便是機(jī)身上的“蘑菇頭”,那是實(shí)現(xiàn)北斗衛(wèi)星高精度定位的關(guān)鍵裝置。“我們的導(dǎo)航定位精度和導(dǎo)航控制精度已經(jīng)和西方技術(shù)水平相當(dāng)。在北斗全面組網(wǎng)完成后,導(dǎo)航定位準(zhǔn)確程度還能更高。”羅錫文說(shuō)。

智能農(nóng)機(jī)干的農(nóng)活也會(huì)更加出色。5月9日,無(wú)人駕駛播種機(jī)就在這片無(wú)人農(nóng)場(chǎng)進(jìn)行作業(yè),它采用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)和融合定位算法來(lái)確定路線(xiàn),何時(shí)轉(zhuǎn)彎、何時(shí)下田都已經(jīng)設(shè)計(jì)好了。如果作業(yè)途中遇上躥出來(lái)的小動(dòng)物,農(nóng)機(jī)還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。在1.3小時(shí)內(nèi),這臺(tái)播種機(jī)以精準(zhǔn)的行距和穴距完成了14畝水稻田播種作業(yè)。

因?yàn)榫珳?zhǔn)播種,無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的種植效果比人工好。田間更加通風(fēng)透氣,也可減少施肥打藥,提高土地利用率。而且,人駕駛農(nóng)機(jī)時(shí)難免偶爾會(huì)疲憊作業(yè),而無(wú)人駕駛的智能農(nóng)機(jī)則可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

預(yù)計(jì)未來(lái)五年進(jìn)入推廣階段

令羅錫文感到開(kāi)心的是,無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的建設(shè)不斷深入人心,得到了業(yè)界的重視。以前的拖拉機(jī)沒(méi)有安裝導(dǎo)航系統(tǒng),過(guò)去十年間在全國(guó)各地,羅錫文院士團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)農(nóng)民的要求給拖拉機(jī)加裝導(dǎo)航。而如今中國(guó)主要拖拉機(jī)廠都已實(shí)現(xiàn)出廠就自帶導(dǎo)航。

“我們最近也接到不少電話(huà),山東想搞小麥無(wú)人農(nóng)場(chǎng),三水想搞花生無(wú)人農(nóng)場(chǎng),這是個(gè)好事。”他說(shuō)。

羅錫文說(shuō),無(wú)人農(nóng)場(chǎng)要體現(xiàn)智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)效率,需要平整度高、面積遼闊的耕地,也需要新型經(jīng)營(yíng)主體擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模,進(jìn)行連片種植。所以無(wú)人農(nóng)場(chǎng)未來(lái)五年會(huì)在全國(guó)逐步推廣,未來(lái)十年將加快推廣,并且首先會(huì)在北方取得成果。

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)優(yōu)勢(shì):無(wú)時(shí)空限制 可進(jìn)行信息監(jiān)測(cè)

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)上,無(wú)人駕駛的農(nóng)機(jī)令人印象深刻。但羅錫文說(shuō),無(wú)人駕駛并不等于無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。“我總結(jié)了無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的五個(gè)特點(diǎn),耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋;機(jī)庫(kù)田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng);自動(dòng)避障異況停車(chē)保安全;作物生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)全監(jiān)控;智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無(wú)人。”他說(shuō),無(wú)人駕駛只是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的一種支撐技術(shù),如果只是無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)在田間跑兩圈,那絕對(duì)不是無(wú)人農(nóng)場(chǎng)。

據(jù)羅錫文介紹,無(wú)人農(nóng)場(chǎng)涉及生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)、信息技術(shù)三大技術(shù)領(lǐng)域。首先生物技術(shù)在于要選擇適合機(jī)械化作業(yè)的品種和栽培模式。智能農(nóng)機(jī)主要是為實(shí)現(xiàn)無(wú)人作業(yè)和無(wú)人駕駛,農(nóng)機(jī)要具有智能感知、智能導(dǎo)航和智能管理的功能。這意味著農(nóng)機(jī)可以精準(zhǔn)定位作業(yè),還可根據(jù)農(nóng)作物的情況進(jìn)行打藥施肥,而在系統(tǒng)后臺(tái)則可以檢測(cè)機(jī)器是否正常作業(yè)。

信息技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器與人、機(jī)器與機(jī)器之間通訊的關(guān)鍵。“比如我在新疆開(kāi)拖拉機(jī),山東的廠家就能監(jiān)測(cè)到拖拉機(jī)的運(yùn)行問(wèn)題,并提醒要更改某些作業(yè)參數(shù)。”羅錫文說(shuō)。

在無(wú)人農(nóng)場(chǎng),一個(gè)農(nóng)民同時(shí)操作幾臺(tái)機(jī)器作業(yè)不再是夢(mèng)想。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文院士團(tuán)隊(duì)教授胡煉告訴記者,“在無(wú)人農(nóng)場(chǎng),農(nóng)戶(hù)只需要在操作平臺(tái)進(jìn)行任務(wù)選擇,并匹配各種農(nóng)機(jī)。農(nóng)機(jī)就會(huì)按照設(shè)定任務(wù)在不同時(shí)間自行作業(yè),平臺(tái)還會(huì)顯示農(nóng)機(jī)的作業(yè)情況。”

無(wú)人農(nóng)場(chǎng)的農(nóng)機(jī)已經(jīng)不局限在地面,也在空中。羅錫文院士團(tuán)隊(duì)目前使用無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行作物長(zhǎng)勢(shì)信息監(jiān)測(cè),獲得養(yǎng)分豐缺、病蟲(chóng)害等信息。以水稻為例,無(wú)人機(jī)獲得的信息在終端平臺(tái)會(huì)以多光譜圖像呈現(xiàn)。這些圖像經(jīng)過(guò)農(nóng)學(xué)家所建立的決策知識(shí)系統(tǒng)分析,便形成作業(yè)處方圖。變量施肥飛機(jī)會(huì)根據(jù)處方圖規(guī)劃航線(xiàn)一鍵起降,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥。文/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者龍錕 圖/廣州日?qǐng)?bào)全媒體記者楊耀燁

關(guān)鍵詞: 定位算法 農(nóng)機(jī)

相關(guān)閱讀