為啥非要全能?因為國家需要
您去北京世園會了嗎?那里有機器人講解員、機器人咖啡師,還有機器人保潔員。與這些走進生活的服務機器人不同,工業(yè)機器人長得并不像人。我們收寄的快遞,后臺就有物流機器人分揀的身影;我們駕駛的汽車,也有賴于機器人智能化生產(chǎn);我們手機里的芯片,正是潔凈機器人于真空環(huán)境加工的杰作。可以說,今天我們的生活已離不開機器人。
如果,這些機器人技術都需仰人鼻息會怎樣?巨資進口還在其次,在牽系國家命脈的領域更可能遭遇封鎖,核心技術是買不來的。這些憂慮正在隨著一個個技術團隊、一個企業(yè)的成長而逐漸化解。在這些企業(yè)中,新松機器人自動化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規(guī)模、實力還不夠強大,但它是領跑者,它是一面旗,在多項核心技術領域實現(xiàn)了突破。
追 夢
三代人、60年、一個夢。
這是新松機器人公司一場前赴后繼的接力奔跑。第一棒,蔣新松等幾個人;第二棒,曲道奎等40個人;第三棒,“80后”“90后”創(chuàng)新團隊已逾4000人。五湖四海,少長咸集,這群經(jīng)歷迥異的“新松人”卻有同一夢想:讓國產(chǎn)機器人躍動中國心。
36年前,曲道奎攻讀機器人學,成為“中國機器人之父”蔣新松的首位弟子。當時師徒互問了同一問題:為什么選定機器人?學生答“熱愛”。而老師的熱愛萌發(fā)得更早。從1956年畢業(yè)分配到中科院自動化研究所那天起,蔣新松就立下志向——“一名科學家要真正為國分憂,空談不行,我要在自動化領域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個大事,就是研制中國機器人。
可這個夢想60年前萌動的時候,很多人不解,中國這么多人,還要機器人?那時的蔣新松更像一個說客,即使遭遇批判,仍不放過各種場合播撒機器人立項研發(fā)的種子。為省下經(jīng)費購買器材和資料,出國考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機器人”——外界給蔣新松貼了這么個標簽。
1972年,一直跟蹤機器人國際動態(tài)的蔣新松提交了《關于人工智能與機器人》的報告,首次提出“研制機器人是裝備制造業(yè)自動化的必然方向,是一個國家工業(yè)發(fā)達強盛的重要標志”。現(xiàn)任沈陽新松機器人公司總裁的曲道奎,清晰記得蔣老師大手比劃的細節(jié),“將來,咱中國的機器人要像美國那樣,上天下海;要像日本和德國那樣,在工廠里奔忙”。
曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰(zhàn)略科學家,沒有他們的奔走呼吁和埋頭苦干,中國機器人研發(fā)可能要落后10年、20年。
憑著這份熱愛,蔣新松領導的沈陽自動化所研制出我國第一臺工業(yè)機器人;憑著這股韌勁,“機器人示范工程”被納入國家“863”計劃,蔣新松擔綱首席科學家;憑著這份自信,蔣新松主持研制的潛深6000米無纜水下機器人,把我國水下機器人推向世界一流水平。當一個個自主研發(fā)的中國機器人首創(chuàng)成果橫空出世之后,1997年,操勞過度的蔣新松卻倒在了機器人技術攻關的崗位上。
“活著干,死了算!”“如果一個人對國家對社會什么貢獻也沒有,光是長壽有什么用?”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無數(shù)人為之動容。
“今天,中國機器人一路闖關奪隘,沖破技術封鎖和國際壟斷,取得一個個核心突破,以新松為代表的國產(chǎn)移動機器人市場份額占據(jù)90%以上。老師應該感到欣慰。”言及中國機器人的崛起歷程,曲道奎不禁濡濕眼眶。
如今,國產(chǎn)機器人已乘“神舟”九天攬月,已駕“蛟龍”飛身入海。2000年,我國第一家專門從事機器人開發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)在中科院沈陽自動化所宣告成立。
起個什么名好呢?創(chuàng)新之韌,如松之勁。就以“新松”為名,就以新松老師癡情報國的精神為中國機器人產(chǎn)業(yè)化奠基!
驚 艷
一個短片在網(wǎng)上引得數(shù)百萬次點擊。那是2018年2月25日韓國平昌冬奧會閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺新松機器人載著冰屏(透明顯示器),時而雁陣排開,時而眾星拱月,與26名冰滑演員嫻熟炫舞,配合得天衣無縫,創(chuàng)造了人機共舞的“世界之最”。
那一刻,一位老人目不轉睛地盯著電視直播,手心里全是汗。
“真緊張啊,一點兒錯也不能出,萬一出問題可沒法挽回!”
“嘿!一點兒錯沒出,真好!”
這位年逾古稀的老者,就是中國科學院沈陽自動化所第二任所長、中國工程院院士王天然。雖早已離開研發(fā)崗位,但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機器人。他明白,舞臺上撼人心魄的中國之舞,背后有多少技術支撐和汗水澆灌。
“工業(yè)用的移動機器人走的都是直線,哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說,舞蹈機器人與工業(yè)機器人最大的不同在于藝術性。而且,在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動作,對風雪、信號干擾等不可控因素只能“往最壞處想”,導航避障必須精確到毫米級,否則人機碰撞就會釀成事故。
一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機器人難以商用推廣,但該項目負責人張雷認為,最先想的是國家需要,新松責任的天平上沒有利益考量,一邊是風險,一邊是奉獻。
為國擔當,必須迎難而上,萬無一失。連續(xù)幾個月,在機器人緊張彩排的大后方,新松全體科研人員“一級備戰(zhàn)”,成為“北京8分鐘”的強大技術后援團。
這是一場科技之舞,將網(wǎng)絡技術、互聯(lián)技術、云計算以及傳感控制等高新技術融為一體;這是一場視覺盛宴,向全球展示了中國在機器人、人工智能領域取得的重大科技成就。
揪心疲憊至極,亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中,站在場邊的新松團隊人人滿眼是淚。
擔 當
“老師,我們想你了。”慶功會上,曲道奎動情地舉杯,向恩師蔣新松遙寄思念。
“我們是中科院之子,融入我們血脈的基因是祖國。”曲道奎至今誦讀恩師的文章依然心潮澎湃。“這篇《祖國和科學,我心目中的依戀和追求》字字滾燙——科學應是我們?yōu)橹I身的事業(yè),不是晉升的臺階。有偉大的目標,才能有持久的、百折不撓的動力和毅力。”
放眼全球,發(fā)達國家機器人各擅其長。歐洲側重工業(yè)機器人,美國青睞特種機器人,日本服務機器人最多。把上述機器人產(chǎn)品線做全者唯有新松??陀^看,全線出擊多少也拖慢了新松營收快速增長的腳步。
為啥非要全能?因為國家需要。機器人國家工程研究中心在這里,國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地在這里,打破發(fā)達國家壟斷局面的殷殷厚望在這里。承擔并實現(xiàn)300多項重大技術攻關突破,創(chuàng)造百余項行業(yè)第一的新松,最先想到的不是“干什么賺錢”。無論是深海探測還是航空航天,國產(chǎn)機器人有和沒有大不一樣。每填補一項空白,就減掉國際壟斷的一分傲慢。曲道奎自豪地說,“新松的機制和民營企業(yè)一樣靈活,同時又脫胎于中科院自動化所,是中國機器人長子,為國擔當?shù)呢熑胃惺菨B透在骨子里的”。
起初,國際巨頭并未把新松放在眼里,覺得價格戰(zhàn)就能“撂倒”新松,繼而阻斷中國機器人的創(chuàng)新萌芽。
從科研一線走出來的新松創(chuàng)業(yè)者也曾“拔劍四顧心茫然”,不擅市場公關,只會走技術直道,這日子可怎么過?新松公司潔凈機器人事業(yè)部總裁徐方回憶說:“當時,技術難度較低的、回報率較高的項目根本沒有新松的份兒,‘撞上門來’的活計都是‘硬骨頭’和‘卡脖子’項目。”
何謂“硬骨頭”?就是別人干不了、攻不下的項目。國內第一條汽車自動化生產(chǎn)線原先采購的是國外機械手,可合作剛開展到一半,外方卻退出了。沒人接手的“爛攤子”交給了新松。新松全體總動員,解剖麻雀似的逐一攻關。來之不易的成功也讓新松獲得了業(yè)界的高度認可,由此一炮打響。
啥叫“卡脖子”?一直以來,傳統(tǒng)機器人強國一直壟斷核心技術,連生產(chǎn)芯片設備所依賴的真空機器人都牢牢掌控,潔凈(真空)機器人成了嚴重制約我國半導體設備制造的“卡脖子”項目。核心技術是買不來的,新松決定自主生產(chǎn)。繼國家“十一五”重大攻關項目真空機械手成功填補國內空白之后,新松乘勝出擊,相繼開發(fā)出潔凈鍍膜機械手、潔凈搬運機械手、潔凈物流自動輸送設備等產(chǎn)品,向國家獻上了全套“交鑰匙工程”。
作為潔凈機器人領域國內唯一供應商,新松為國內半導體、光伏、核電等行業(yè)首次提供了擁有中國話語權的解決方案。徐方感慨地說:“現(xiàn)在大家不再戴有色眼鏡看新松了。國產(chǎn)機器人技術同樣過硬,價格、服務更勝一籌,誰還盲目崇洋呢。”
因有新松,中國在機器人領域只有進口沒有出口的歷史結束了。
引 領
有一半瑞典“血統(tǒng)”的機器人行業(yè)老大ABB公司沒有想到,在其家門口,沃爾沃公司沒有選用他們的產(chǎn)品,卻選擇了新松生產(chǎn)的移動機器人。
這并不奇怪,寶馬、通用等多家世界500強企業(yè)都把新松機器人納入全球采購目錄。為布局半導體裝備,新松于近期收購了韓國一家知名半導體公司。新松還在籌建歐盟、北美洲及日本研發(fā)中心。
只引領不跟隨,只創(chuàng)造不模仿。沈陽新松機器人公司副總裁張進說:“這是新松人心中的律條。”
在今年4月初舉行的德國漢諾威展會上,新松攜國內首臺智能柔性7軸復合機器人和雙臂協(xié)作機器人精彩亮相,技驚四座。這些機器人將網(wǎng)絡、傳感、數(shù)據(jù)、人工智能等最新的技術要素融合到一起,具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應等功能。
當下,如火如荼的電商物流后臺有新松機器人精準分揀;航空航天領域有新松機器人高難度而靈巧的身影;新松數(shù)字化智能工廠里,機器人正在“生產(chǎn)”機器人……解決社會“痛點”也是新松關注的重點。走出工廠,走進家庭,發(fā)力緩解社會矛盾,新松服務型機器人將進入一片沒有天花板的市場。
可是,新松人依然不輕松,緊迫感與憂患意識始終相伴。在曲道奎的心中有一份沉甸甸的責任。全球正處于第二次機器革命的前夜,大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等技術將更多地運用到工業(yè)制造領域。技術上的顛覆性使新一代機器人研發(fā)全球同步,新松必須在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大背景下加快布局。“最激烈的比拼還在后面”。
關鍵詞: 國家需要
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