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在上海浦東新區(qū)的東海大橋上，處于無(wú)人駕駛狀態(tài)的智能重卡在高速行駛。
上汽集團(tuán)供圖

自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的智能重卡。
本報(bào)記者 沈文敏攝

在通往我國(guó)最大集裝箱港口的上海浦東新區(qū)東海大橋上，最右側(cè)車(chē)道路面被黃色油漆醒目地噴涂為“10—13（時(shí)）自動(dòng)駕駛專(zhuān)用”。數(shù)輛與眾不同的重卡在依次有序行駛，車(chē)輛之間保持著相同車(chē)距。超車(chē)經(jīng)過(guò)這些重卡時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)主駕駛座處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。這就是我國(guó)自主研發(fā)的全球最長(zhǎng)L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)智能重卡。

作為智能重卡的一名安全員，龍?jiān)谟略谶@條線路上往返了近3年。每天上午10時(shí)，他都會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)在東海大橋靠臨港的橋頭，登上一輛智能重卡的主駕座，開(kāi)始對(duì)重卡的智能駕駛過(guò)程進(jìn)行“監(jiān)督”。

“開(kāi)始測(cè)試！”龍師傅接到手持電臺(tái)指令后，將方向盤(pán)旁邊的一個(gè)按鍵切換為自動(dòng)駕駛，他便起身離開(kāi)主駕座位，倚靠到了駕駛室第二排，副駕座的測(cè)試員胡廣權(quán)則注視著前方的屏幕。原來(lái)，這是智能重卡進(jìn)行的“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

“開(kāi)這個(gè)大家伙最大的感受是安全省力?！饼?jiān)谟掠兄?0多年的駕齡，開(kāi)重卡也有10年以上，但一開(kāi)始他還是蠻緊張的，不相信這么大的車(chē)能自己開(kāi)。

曾經(jīng)有幾次相鄰車(chē)道的社會(huì)車(chē)輛經(jīng)過(guò)，司機(jī)故意向右偏移方向別車(chē)試探一下，結(jié)果智能重卡均能及時(shí)主動(dòng)剎車(chē)，化險(xiǎn)為夷?！案粢欢螘r(shí)間車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還會(huì)升級(jí)，車(chē)越來(lái)越‘聰明’了?！彼χf(shuō)。

說(shuō)起省力，龍師傅更是感觸很深。“以前人工開(kāi)重卡到港口取箱，還要排隊(duì)辦票，遇上天氣不好或夜晚運(yùn)輸，一天得工作十七八個(gè)小時(shí)，非?？简?yàn)體力，容易疲勞駕駛?，F(xiàn)在只要在平板電腦上一點(diǎn)，箱子自動(dòng)派單，重卡到達(dá)就能提，而且可以全天候運(yùn)輸，大大提高了生產(chǎn)效率?！?/P>

從東海大橋橋頭到洋山港四期自動(dòng)化碼頭這段往返72公里的物流環(huán)線，涵蓋了高速公路、自動(dòng)化碼頭、上下匝道等復(fù)雜情況，是自動(dòng)駕駛測(cè)試的天然場(chǎng)景。從2022年7月18日開(kāi)始，除周末和法定節(jié)假日外，每天10點(diǎn)到13點(diǎn)，東海大橋雙向最外側(cè)的第三車(chē)道就被作為僅供自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛使用的專(zhuān)用車(chē)道。

龍?jiān)谟滤诘倪@輛智能重卡，當(dāng)天被編排在車(chē)隊(duì)的第二輛，以45公里的時(shí)速行進(jìn)，它的方向盤(pán)左右微幅轉(zhuǎn)動(dòng)，使車(chē)輛始終保持在車(chē)道中間行駛。根據(jù)前方車(chē)輛狀態(tài)，智能重卡自動(dòng)減速、加速。

在行駛過(guò)程中，車(chē)輛一輛接一輛地從左側(cè)超越上來(lái)，有時(shí)相隔距離非常近，坐在智能重卡上的記者看得心里直發(fā)怵，但智能重卡還是自顧自地向前，異常平穩(wěn)。在即將到達(dá)洋山港終點(diǎn)的時(shí)候，恰巧遇到“自動(dòng)駕駛專(zhuān)用”車(chē)道上有道路維護(hù)設(shè)置的警示物品。只見(jiàn)車(chē)輛主動(dòng)降低車(chē)速，并在確保安全的前提下，自動(dòng)側(cè)身向左偏打方向，完美實(shí)現(xiàn)變道。

東海大橋作為洋山港區(qū)的唯一陸路通道，其通行效率對(duì)港口發(fā)展至關(guān)重要。根據(jù)試點(diǎn)項(xiàng)目規(guī)劃，到2023年底，上海將在洋山港—東海大橋—臨港園區(qū)，投入不少于60輛自動(dòng)駕駛智能重卡，累計(jì)完成集裝箱集疏運(yùn)量不少于20萬(wàn)標(biāo)箱。

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