創(chuàng)業(yè)邦獨(dú)家獲悉，4月21日，商用車自動(dòng)駕駛研發(fā)商「雷科智途」宣布完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，由考拉基金領(lǐng)投，理工創(chuàng)動(dòng)跟投。本輪融資將用于商用車輔助駕駛前后裝市場(chǎng)拓展，以及礦區(qū)、港口領(lǐng)域L4級(jí)別無人駕駛系統(tǒng)的進(jìn)一步研發(fā)和市場(chǎng)開拓。

理工雷科智途（北京）科技有限公司是一家由上市公司雷科防務(wù)（002413.SZ）、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和無人車技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立的高新技術(shù)企業(yè)，致力于商用車智能無人駕駛技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用。

基于北京理工大學(xué)在車輛控制和感知技術(shù)上的突出優(yōu)勢(shì)，雷科智途聚焦商用車自動(dòng)駕駛垂直場(chǎng)景，率先切入了商用車輔助駕駛領(lǐng)域、港口及礦區(qū)無人駕駛領(lǐng)域。

當(dāng)下，港口和礦山的智能化、無人化、綠色化已是國(guó)家重點(diǎn)支持的技術(shù)創(chuàng)新方向。雷科智途利用L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，賦能智慧港口、智慧礦山，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)落地，持續(xù)助力港口和礦山的智能化轉(zhuǎn)型。

為提高車輛作業(yè)效率，提升工作安全性，雷科智途推出了針對(duì)無人駕駛的L4級(jí)別的“無人系統(tǒng)”。雷科智途的“無人系統(tǒng)”運(yùn)用多傳感器融合技術(shù)，可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，從而實(shí)現(xiàn)SLAM全局規(guī)劃自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)錯(cuò)車避障、車路協(xié)同控制、遠(yuǎn)程應(yīng)急遙控等功能。

雷科智途深挖商用車道路安全隱患大、交通保險(xiǎn)公司車險(xiǎn)賠付額高、保單存在騙保風(fēng)險(xiǎn)等痛點(diǎn)，針對(duì)貨運(yùn)車輛、渣土及攪拌車輛、公交車輛、危險(xiǎn)物品運(yùn)輸車輛及乘用車等車型，推出了雷科智途L2級(jí)別的商用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、疲勞駕駛預(yù)警（DMS）、側(cè)方盲區(qū)檢測(cè)（BSD）、自適應(yīng)車距控制巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）等功能。

雷科智途的“無人系統(tǒng)”

除此之外，ADAS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“讓駕駛數(shù)據(jù)說話”的功能，能夠還原每一起交通事故的真實(shí)情況，并結(jié)合平臺(tái)實(shí)時(shí)、季度、年度的行為分析報(bào)告，對(duì)司機(jī)行為、風(fēng)險(xiǎn)觸發(fā)概率、規(guī)避事故數(shù)據(jù)的等級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)。為政府交管、保險(xiǎn)理賠、物流管理等提供安全信息評(píng)估，以達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)可控、加強(qiáng)管理、降低事故、降賠增效的目標(biāo)。

依托背后高校的優(yōu)勢(shì)技術(shù)成果，雷科智途的雷達(dá)、傳感器、關(guān)鍵處理算法均為自研，相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自主可控，能滿足客戶定制化需求。

同時(shí)，雷科智途的多項(xiàng)核心算法具備極強(qiáng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在感知層面，雷科智途實(shí)現(xiàn)了毫米波點(diǎn)云SLAM定位技術(shù)，即使在水霧、揚(yáng)塵等極端場(chǎng)景下，也能通過點(diǎn)云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全域、全態(tài)的環(huán)境定位。

激光雷達(dá)點(diǎn)云與視覺、毫米波雷達(dá)點(diǎn)云相結(jié)合，能夠有效檢測(cè)道路起伏，在低能見度等復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知深度學(xué)習(xí)，提高算法準(zhǔn)確性。

在決策層面，基于多年非結(jié)構(gòu)化道路車輛控制經(jīng)驗(yàn)，在無人車決策控制層面采用行為樹決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛在復(fù)雜環(huán)境下的精確控制。同時(shí)利用車路協(xié)同控制技術(shù)，通過智能路側(cè)的信息補(bǔ)盲，對(duì)無人車控制進(jìn)行全局擁堵預(yù)警、軌跡重規(guī)劃?？梢詫?shí)現(xiàn)40+種目標(biāo)識(shí)別以及20+種事故場(chǎng)景智能決策，有效了降低了道路惡性事故發(fā)生的概率。

依托軟硬件一體的解決方案，雷科智途現(xiàn)已面向B端用戶打造出多項(xiàng)標(biāo)桿服務(wù)案例，在L4級(jí)別商用車無人駕駛領(lǐng)域，雷科智途已與國(guó)內(nèi)港口、礦區(qū)領(lǐng)域中的大型知名企業(yè)達(dá)成合作，簽訂多項(xiàng)合同。

L2級(jí)別的商用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）也已在北京、山東、山西、河北等多地區(qū)進(jìn)行安裝，合計(jì)裝車數(shù)量數(shù)千套，累計(jì)里程超數(shù)千萬公里。獲得多家保險(xiǎn)客戶、物流車隊(duì)與行業(yè)用戶的認(rèn)可，簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議。

目前，雷科智途的團(tuán)隊(duì)規(guī)模近70人，其中研發(fā)人員占比達(dá)70%。核心團(tuán)隊(duì)成員均來自北京理工大學(xué)、紐約理工大學(xué)、清華大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外名校，曾服務(wù)于德國(guó)寶馬、戴姆勒、奧迪、比亞迪電子等頭部企業(yè)。依托行業(yè)內(nèi)的技術(shù)積累和所擁有的專業(yè)人才，雷科智途實(shí)現(xiàn)了讓自動(dòng)駕駛技術(shù)在不同維度進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地，接下來，雷科智途將結(jié)合更多礦山等場(chǎng)景中的細(xì)節(jié)問題，擴(kuò)充更多應(yīng)用型的研發(fā)人才。

考拉基金合伙人趙山利表示，“場(chǎng)景自動(dòng)駕駛有可能率先真正落地，各方產(chǎn)業(yè)參與者都在積極行動(dòng)。雷科智途在這樣的生態(tài)中，不僅具備車身傳感和算法能力，還具備了車與環(huán)境的通信能力，即自動(dòng)駕駛?cè)蛴?jì)算能力。這是雷科智途最重要、最堅(jiān)實(shí)的積累。多年場(chǎng)景摸索，多個(gè)標(biāo)桿客戶的逐步驗(yàn)證，讓我們對(duì)雷科智途的發(fā)展充滿期待?！?/p>

理工創(chuàng)動(dòng)執(zhí)行董事崔繼紅表示，“我們很看好雷科智途在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和未來長(zhǎng)足的發(fā)展前景。雷科智途團(tuán)隊(duì)多數(shù)來自于國(guó)內(nèi)外頂尖高校，具備復(fù)合型從業(yè)背景，核心人才在車輛控制、北斗導(dǎo)航、雷達(dá)視覺感知等多領(lǐng)域有著數(shù)十年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司感知和核心控制算法在相關(guān)領(lǐng)域具有極強(qiáng)的技術(shù)領(lǐng)先性，賦能港口和礦山無人化場(chǎng)景，具備巨大市場(chǎng)前景?！?/p>

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