創(chuàng)業(yè)邦獲悉，近日，工業(yè)富聯(lián)（601138.SZ）發(fā)布公告，宣布完成對獨角獸企業(yè)思靈機器人的獨家戰(zhàn)略投資，投資額高達3000萬美元，連同去年9月的C輪跟投，工業(yè)富聯(lián)對其投資已累計3450萬美元。截至目前，思靈機器人已經(jīng)獲得了6輪融資，金額超過20億人民幣。

工業(yè)富聯(lián)此前發(fā)布的年報顯示，思靈機器人C輪融資2.2億美元時，估值已達到10億美金。據(jù)《晚點LatePost》報道，思靈在去年開始向全球最大的手機代工廠商供應機器人，這是軟銀愿景基金最終拍板領(lǐng)投C輪的重要原因。

思靈機器人成立于2018年，在德國慕尼黑、中國北京設立雙總部，聚焦于AI智能機器人，其技術(shù)源自于德國宇航中心機器人研究所（DLR/RMC)，德宇航相當于德國的NASA。

創(chuàng)始人陳兆芃是德宇航機器人研究所與哈工大聯(lián)合培養(yǎng)博士，讀博期間就曾經(jīng)承擔制作過天宮二號上的機械手和機械臂項目研發(fā)，曾擔任德國宇航中心機器人和機電一體化研究所（DLR/RMC）實驗室副主任。

思靈機器人致力于智能機器人系統(tǒng)的研發(fā)及應用，核心產(chǎn)品包括7自由度輕量化機械臂、通用機器人控制器、機器人視覺系統(tǒng)等。該公司綜合利用力控機器人技術(shù)、機器視覺、運動規(guī)劃、自適應抓取、人機協(xié)作、模仿學習與增強學習等核心技術(shù)，研發(fā)了一套機器人操作系統(tǒng)。

思靈機器人兩條產(chǎn)品線——智能力控機器人和智能機器人操作系統(tǒng)就集中實現(xiàn)了“環(huán)境感知”和“自我學習靈活部署”兩個功能。

在靈敏感知方面，思靈機器人在每個關(guān)節(jié)里都安裝了傳感器，能夠?qū)崟r感知力的變化并作出反饋。據(jù)36氪此前報道，其機器人產(chǎn)品力感知靈敏度達到0.5N，具備靈敏、精準和柔順等特點，能夠?qū)崿F(xiàn)各類傳統(tǒng)機器人難以完成的精細操作。

一個頗具代表性的例子是，在思靈機器人末端裝上釘子后，釘子如果碰到氣球，能夠感知到氣球的狀況，而不把氣球扎破。這項精度目前只有思靈機器人能夠做到。

在學習能力和自我優(yōu)化方面，不同于傳統(tǒng)機器人的線性編程方式，思靈機器人可以讓操作者教機器人做一遍相關(guān)動作。比如操作者拿起機械臂移動到A點抓取物品，然后把機械臂移動到B點放下物品，機器人就能學會這個動作，并優(yōu)化機械臂的運動軌跡。這樣就省去了大量編程的時間。

具體到實際落地的行業(yè)，醫(yī)療、3C泛制造和農(nóng)業(yè)是思靈機器人最主要的應用領(lǐng)域，術(shù)中通用機械臂（Diana Med）已適用于神經(jīng)外科、骨科、腔鏡等不同類型手術(shù)機器人；力控機器人已應用在3C消費電子、汽車及上下游零部件。

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