“模擬仿真，就是通過研究這個世界運(yùn)行的規(guī)律，提出改進(jìn)世界的方法?！边@是宇天智云仿真技術(shù)有限公司（以下簡稱：宇天智云）創(chuàng)始人朱震宇在接受創(chuàng)業(yè)邦專訪時，給出的觀點(diǎn)。

宇天智云成立于2019年5月，以全流程一體化模擬仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在軍事中的應(yīng)用為主，其技術(shù)廣泛應(yīng)用于作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)、模擬訓(xùn)練、裝備論證和試驗(yàn)鑒定等領(lǐng)域。

所謂軍事模擬仿真，即在軍事訓(xùn)練過程中利用仿真手段對真實(shí)或假想的系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，并基于試驗(yàn)結(jié)果做出決策，從而達(dá)到特定的研究目的，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、復(fù)雜系統(tǒng)理論和軍事思想相結(jié)合的產(chǎn)物。

在軍事模擬仿真訓(xùn)練流行之前，軍隊(duì)里最主要的訓(xùn)練方式是現(xiàn)場演練，但現(xiàn)場演練有其明顯的局限性：一是貴，俗話說，“大炮一響，黃金萬兩”，訓(xùn)練場所的搭建、維護(hù)及訓(xùn)練裝備等都造價高昂，如果舉行大型的海上軍事演習(xí)，出動一次航空母艦的費(fèi)用至少都得上百萬元，更不要提在軍事演習(xí)中射擊出的精確制導(dǎo)彈藥了；二是危，在現(xiàn)場演練中，新武裝系統(tǒng)的復(fù)雜性、爆破等環(huán)境都很容易導(dǎo)致事故的發(fā)生，造成人員傷亡；三是不可重現(xiàn)，真實(shí)戰(zhàn)場上所遭遇的裝備損毀、極端天氣、地貌破壞等現(xiàn)象在實(shí)戰(zhàn)演練中是無法還原的。

因此，現(xiàn)代化軍隊(duì)越來越依賴于虛擬的軍事仿真系統(tǒng)。用朱震宇的話來說，軍事訓(xùn)練宛若一盤棋，戰(zhàn)場上所有的風(fēng)云變幻都將濃縮于棋局之中，對戰(zhàn)場態(tài)勢的正確判斷和突發(fā)情況的科學(xué)應(yīng)對才是破局的不二法門。正因如此，軍事仿真技術(shù)成為研究未來戰(zhàn)爭、開展軍事訓(xùn)練、發(fā)展武器裝備等最有效的支撐手段，更是軍事應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)展必不可少的途徑。

因朱震宇本人于1997年參加部隊(duì)科研工作，至今已有25年，團(tuán)隊(duì)核心成員也均為軍校和科研出身，所以早在2019年，宇天智云的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)便感知到市場的信號，搶先入局。

目前，宇天智云擁有GW-MFSS全球多要素戰(zhàn)場境仿真系統(tǒng)、GW-SCSS體系對抗仿真系統(tǒng)軟件等專利和軟件著作權(quán)20余項(xiàng)。自主研發(fā)了包括仿真硬件、基礎(chǔ)平臺、仿真模型、仿真數(shù)據(jù)以及軟件產(chǎn)品在內(nèi)的全套軍事智能仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。

其中，四大基礎(chǔ)平臺是宇天智云的主打產(chǎn)品，也是平臺級產(chǎn)品，包括RTSIM智能云仿真平臺、VisualSIM全球戰(zhàn)場環(huán)境仿真平臺、BattlESIM戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練平臺、CyberSIM網(wǎng)絡(luò)空間作戰(zhàn)仿真平臺。

云仿真平臺又是這四大平臺中最基礎(chǔ)的平臺，在作戰(zhàn)訓(xùn)練過程中，可以為基礎(chǔ)架構(gòu)仿真環(huán)境并進(jìn)行量化計(jì)算。

戰(zhàn)場環(huán)境仿真平臺可以為模擬訓(xùn)練提供三維立體的可視化空間，再現(xiàn)真實(shí)戰(zhàn)場實(shí)況。

而戰(zhàn)術(shù)級訓(xùn)練平臺以人工智能技術(shù)和高性能軍事仿真云平臺為基礎(chǔ)，可以對智能體和人員進(jìn)行雙向訓(xùn)練，同步提升指戰(zhàn)員和智能體的能力。一方面提升作戰(zhàn)策略的戰(zhàn)術(shù)布局能力，另一方面仿真實(shí)際訓(xùn)練操作。

網(wǎng)絡(luò)空間作戰(zhàn)仿真平臺在網(wǎng)絡(luò)和電子空間仿真信息空間戰(zhàn)的實(shí)景操作，復(fù)現(xiàn)虛擬戰(zhàn)場作戰(zhàn)情況。

VisualSIM全球戰(zhàn)場環(huán)境仿真平臺

圍繞以上平臺，宇天智云還根據(jù)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)長期的部隊(duì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了一批可推廣、可復(fù)制需求的應(yīng)用級產(chǎn)品。例如，即將在京東商城進(jìn)行批量銷售的多維電子沙盤系統(tǒng)便是現(xiàn)階段的典型產(chǎn)品。通過應(yīng)用電子沙盤，可以模擬飛行和游覽過程，還能夠同時顯示地理坐標(biāo)和高度信息。另外，在飛行模擬器的視景仿真平臺技術(shù)上，宇天智云已成為中航某企業(yè)的戰(zhàn)略合作方，產(chǎn)品被列入自主研發(fā)的集采目錄。

短短兩年多的時間，宇天智云已與以四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司、航天科工二院總體部為代表的十余家國企建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，共同打造了某通信模擬訓(xùn)練中心一體化訓(xùn)練平臺、某軍種作戰(zhàn)試驗(yàn)?zāi)Ｐ腕w系與數(shù)據(jù)建設(shè)等經(jīng)典項(xiàng)目。

在朱震宇看來，宇天智云的快速發(fā)展在于其技術(shù)的獨(dú)特性和不可替代性，他認(rèn)為，傳統(tǒng)的軍事模擬仿真訓(xùn)練存在三大痛點(diǎn)：不夠真、不夠廣、不夠便捷。

所謂不夠真也就是目前整個仿真訓(xùn)練的真實(shí)度不夠，包括自然環(huán)境即三維環(huán)境真實(shí)度不夠，還包括后臺運(yùn)行的仿真模型真實(shí)度不夠；不夠廣指的是仿真的規(guī)模和范圍不能適應(yīng)部隊(duì)目前聯(lián)合作戰(zhàn)的需求；最后，在使用和部署上的便捷性不夠。

而宇天智云通過自主研發(fā)，針對以上三大痛點(diǎn)進(jìn)行了逐一擊破。在真實(shí)度上，其使用渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)場景的視覺還原，并將人工智能應(yīng)用到仿真中，通過深度和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能模型，提高模型仿真度。以艦船為例，仿真世界的艦船除三維模型視覺逼真外，其運(yùn)動特性、武器裝備性能、作戰(zhàn)指揮等內(nèi)在規(guī)律同樣有著嚴(yán)苛的逼真度要求，而這種對真實(shí)性的需求只有通過高度智能的仿真技術(shù)才能滿足。

軍事元宇宙的構(gòu)成要素

在廣度上，宇天智云最大的亮點(diǎn)即通過云仿真平臺的開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對海量實(shí)體超實(shí)時的仿真技術(shù)，也就是超過實(shí)際的實(shí)時仿真速度的同時，可支持百萬級以上的實(shí)體數(shù)，并且可以在不失真的條件下超實(shí)時仿真實(shí)際作戰(zhàn)過程。

在便捷度上，平臺構(gòu)造了仿真即服務(wù)的云原生MSaaS系統(tǒng)，通過移植當(dāng)前SaaS在互聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用思路，即通過網(wǎng)絡(luò)提供軟件服務(wù)，把仿真技術(shù)以服務(wù)的形式提供，大大簡化了系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)和安裝的便捷性。用戶僅需使用計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)等平臺登錄瀏覽器即可進(jìn)行仿真操作，對于仿真終端性能要求不高，部署迅速，維護(hù)簡單。同時，SaaS的交付模式可以逐步將仿真軟件開發(fā)向提供仿真服務(wù)進(jìn)行演進(jìn)，形成新的業(yè)務(wù)增長模式。

當(dāng)前，宇天智云主要為客戶提供三種服務(wù)：最基本的產(chǎn)品銷售、基于產(chǎn)品提供定制化服務(wù)（包括集成包括定制的服務(wù)）以及特色產(chǎn)品、裝備的批量銷售。

發(fā)展至今，宇天智云積累的終端客戶已覆蓋海、陸、空、戰(zhàn)支等各軍兵種部隊(duì)50余家，戰(zhàn)略合作伙伴包括中國電科、航天科工、四川九洲等近20家國有大型軍工企業(yè)，營業(yè)收入年度增長率超過300%，2021年合同額過億元。

然而，宇天智云的野心遠(yuǎn)不止于此，未來，他們計(jì)劃向軍民融合領(lǐng)域拓展。

宇天智云CTO孫靖博士認(rèn)為，所謂軍民融合即技術(shù)既能夠?yàn)檐娛骂I(lǐng)域提供服務(wù)也能為民用領(lǐng)域，特別是國家經(jīng)濟(jì)和百姓的民生提供服務(wù)。

其實(shí)，美國建立的國防科技工業(yè)體系即是“軍民融合”的一個典型。美國國會的一份研究報告顯示，軍民融合給美國國防部每年節(jié)約300億美元，相當(dāng)于其采辦費(fèi)總額的20%以上。

實(shí)際上，二戰(zhàn)以后，世界各國將重心轉(zhuǎn)移至經(jīng)濟(jì)建設(shè)，軍事競爭逐步讓位于科技與經(jīng)濟(jì)的較量，大大加快了軍民共用技術(shù)的迅速發(fā)展。2015年，軍民融合也首次發(fā)展上升為中國的國家戰(zhàn)略。

朱震宇表示，模擬仿真技術(shù)本質(zhì)上來說無論軍用還是民用，都是對現(xiàn)實(shí)世界的模擬，基本思想和方法論都是通用的，只是通過不同的具體過程和應(yīng)用系統(tǒng)轉(zhuǎn)換了一個場景。在民用領(lǐng)域，可以運(yùn)用現(xiàn)有的設(shè)備和方法論跨領(lǐng)域地進(jìn)行開拓。

對此，宇天智云采用SOA架構(gòu)設(shè)計(jì)理念與方法，將軟件整體體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行單元化分解，把軟件功能變成面向服務(wù)的中間件，實(shí)現(xiàn)“構(gòu)建一次、多次使用”，有效解決軟件的重復(fù)利用， 大大降低企業(yè)開發(fā)成本，減少開發(fā)周期，提高系統(tǒng)可復(fù)制性。

當(dāng)前，在民用方面仿真技術(shù)的應(yīng)用場景主要有三類。

從“操作訓(xùn)練”角度來看，仿真技術(shù)主要應(yīng)用于裝備裝置的操作，尤其在危險的核化、搶險救災(zāi)、消防領(lǐng)域的訓(xùn)練，這些重大危急環(huán)境中對仿真和模擬具有剛性需求。以核化為例，核能往往也存在著難以估量的威脅，核化危害可能造成擴(kuò)散、泄露、污染等問題，這對場景還原提出了極高的要求。仿真技術(shù)能夠根據(jù)不同情況的特定需求提供技術(shù)方案、數(shù)據(jù)處理、模型制作以實(shí)現(xiàn)對場景實(shí)體和環(huán)境的全方位模擬。

從“技術(shù)和分隊(duì)訓(xùn)練”角度來看，數(shù)字孿生工廠是應(yīng)用的典型案例。數(shù)字孿生工廠能夠按照比例根據(jù)一個實(shí)體工廠來重建“數(shù)字工廠”并且對工廠內(nèi)部進(jìn)行實(shí)時分析、優(yōu)化和認(rèn)知。僅需要一臺終端設(shè)備便可以實(shí)現(xiàn)對工廠內(nèi)機(jī)器、參數(shù)以及生產(chǎn)流程的監(jiān)控，以更經(jīng)濟(jì)的方式用仿真工具驗(yàn)證過程的有限性，并預(yù)測可能出現(xiàn)的錯誤?？梢杂行Щ庖酝囬g工作低效率、不智能、維修貴、數(shù)據(jù)不集中等問題，以技術(shù)賦能構(gòu)建高效低價的智能樣板。

在“指揮訓(xùn)練”層面的運(yùn)用上，從社會經(jīng)濟(jì)角度叫智能決策，主要用于智慧交通、智慧園區(qū)、智慧城市的打造。云仿真平臺以分布式智能決策引擎為依托，運(yùn)用分布式物理計(jì)算引擎、分布式知識黑板、分布式行為邏輯引擎在動態(tài)環(huán)境下推理與決策，實(shí)現(xiàn)認(rèn)知上的核心能力培養(yǎng)。

國家也正在廣泛推動數(shù)字孿生技術(shù)在智慧城市中的應(yīng)用。不過，雖然政府已認(rèn)識到仿真技術(shù)的重要程度，但目前非常缺乏真正落地的實(shí)踐。

朱震宇認(rèn)為這是基礎(chǔ)的仿真平臺性能與能力不足所導(dǎo)致的。如若對一個城市進(jìn)行仿真模擬，則需要千萬以上的實(shí)體，以南京為例，其存在上千萬人口和數(shù)百萬的車輛，這對仿真平臺的能力要求就非常高。而宇天智云的技術(shù)恰好填補(bǔ)了這一市場空白。

未來，在扎克伯格的預(yù)期中，虛擬世界將構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)的宇宙。而在現(xiàn)實(shí)世界，宇天智云正在打造軍事元宇宙，這里有飛機(jī)導(dǎo)彈、友軍敵軍，有進(jìn)攻有防御，也有日月星辰、山河湖海和風(fēng)雨雷電。

對于近幾年的發(fā)展，宇天智云有著清晰的規(guī)劃。

從業(yè)務(wù)角度來看，一方面繼續(xù)增強(qiáng)產(chǎn)品的核心能力，達(dá)到未來只提供產(chǎn)品就可以保證公司發(fā)展的能力。另一方面，基于云平臺推進(jìn)仿真服務(wù)化，滿足更多領(lǐng)域更多用戶的需求。團(tuán)隊(duì)方面，下一步企業(yè)將大量補(bǔ)充人工智能領(lǐng)域的關(guān)鍵人才，增強(qiáng)智能建模的力量。另外，根據(jù)潛在合作商在民用領(lǐng)域的需求，招納核心技術(shù)人才實(shí)現(xiàn)在民用領(lǐng)域的示范和推廣。

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關(guān)鍵詞： 「宇天智云」 利用智能仿真技術(shù) 打造“軍事元宇宙”